直角行星減速機的安裝步驟
發布日期：2021-11-15
1、確認伺服電機與行星減速機的規格，并將伺服電機及伺服行星減速機的安裝面擦拭干凈。
2、將2個黑色的防塵蓋從直角行星減速機的機體里取出來。
3、a：取下伺服電機上原先的鍵；
b：如果有必要，請安裝平衡建。
4、確認伺服電機軸心的尺寸，若有必要，裝上軸襯套。
5、直立式的裝入馬達，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，按照1~4的順序，用扳手將墊片的螺絲輕輕鎖上。
6、按照扭力值，用扳手將鎖緊環上的2顆螺絲用力鎖緊。
7、將伺服電機與直角行星減速機直立擺放，以螺絲扭力表的建議扭力值，按照1~4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8、將之前拆下的2顆黑色防塵蓋再裝上去。
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