行星減速機的原理介紹
發布日期：2021-04-21
行星減速機是1種應用領域廣泛的的工業品，伺服行星減速機體積較小、重量輕，承載能力高，使用期限長、運轉穩定，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的優點。
行星減速機主要用于數控機床、機械手臂、物流輸送、機器人、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業部門。
伺服行星減速機是一種具有廣泛的通用性的新型減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。伺服減速機具有結構的尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、使用性能安全可靠等優點。
有關行星減速機的名詞解釋
級數：行星齒輪的套數。是由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時候必須要2套或3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增多了星星齒輪的數量，因此2級或3級行星減速機的長度會有所增加，效率會有一些下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
行星減速機主要傳動結構的為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
伺服行星減速機因為結構的原因，單級速比定制最小為3，最大通常情況不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，伺服減速機級數通常不超過3，但有一些大速比的伺服減速機有4級減速比定制。
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