行星減速機(jī)名詞說(shuō)明
發(fā)布日期：2021-01-11
朝岡行星減速機(jī)屬于高精密減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈。
級(jí)數(shù)指的是行星齒輪的套數(shù)，由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)行星減速機(jī)和3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，但效率會(huì)有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一，也可以稱之為背隙。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速為3，一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3、4、5、6、8、10。精密行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
朝岡行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm以上（與行星減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小），工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，定制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變伺服減速機(jī)工作溫度。
相對(duì)其他減速機(jī)，朝岡行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，伺服行星減速機(jī)多數(shù)是與安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
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