伺服行星減速機的齒輪分為直齒和斜齒，主要區(qū)別：斜齒輪精度更高，直齒輪價格便宜。
就行星減速機的結(jié)構(gòu)而言，斜齒行星減速機的行星架必須由雙支撐結(jié)構(gòu)支撐。
直齒行星減速機的行星架是單支撐和雙支撐都支持。
伺服行星減速機行星架可用單支撐或雙支撐。
但是單支撐上的正齒輪的精度，噪音和效率遠低于正齒輪雙支撐。
雙支撐直齒輪行星減速機與雙支撐斜齒輪行星減速機相比。
由于伺服行星減速機所使用的斜齒輪精度比直齒輪精度要高，因此斜齒輪行星減速機的精度會更高。
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