朝岡伺服行星減速機結構原理
發布日期：2020-04-07
前段部分（輸入側）：
由擁有3個行星齒輪的行星減速結構構成。
輸入小齒輪的旋轉帶動與之嚙合的前段行星齒輪進行公轉運動。而其公轉運動通過行星軸傳至前段行量支架。
此時，前段行量支架的旋轉方向與輸入旋轉同向。
后段部分：
由擁有3個或4個行星齒輪的行星減速結構構成。
與前段行量支架相連的后段小齒輪成為后段減速部的輸入，與前段減速部相同，帶動后段行星齒輪進行公轉運動。而其公轉運動傳至后段行量支架（交叉滾子軸承內輪）再輸出。
此時，后段行量支架的旋轉方向與前段減速部相同、同向。
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